Lidar
Der Lidar (light detection and rancing) ermöglicht der Tram die 3D-Umfeld-Erfassung und -Positionierung, scannt mit Laserstrahlen Objekte und nutzt die Reflektierung um Objekte zu erkennen. Außerdem ermöglicht er der Tram, ein Umfeld von 270° warzunehmen.
Der Radar sendet Laserstrahlen
Wenn die Strahlen auf ein Objekt treffen, weiß die Tram, dass dort ein Hindrenis ist.
Lidar an der Tram
So sieht der Sensor aus:
An hand der Darstellung sieht man, wo sich die Lidarsensoren an der Tram befinden:
